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本发明提供了一种激光测距与通信一体化激光雷达，包括：测量主机和合作目标；所述合作目标固定在被测物体上且与被测物体通信连接；所述测量主机采用改变相邻脉冲时间间隔的调制方式对距离信息和角度信息进行调制并发送至所述合作目标，所述合作目标将接收到的距离信息和角度信息发送至所述被测物体，其中，所述距离信息包括所述测量主机与所述被测物体之间的距离，所述角度信息包括所述被测物体的俯仰角信息和方位角信息。本发明通过改变相邻脉冲时间间隔对通信信息进行调制，能够实现较远距离的激光通信。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113376646 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110694202.0 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.22
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