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本发明公开了一种面向混合流的基于管控边缘计算设备的交通管控系统，涉及车联网环境下的信控交叉口控制技术领域，包括云端、交通参与者服务端、感知模块、车载控制模块、管控边缘计算模块和路侧交通控制模块。本发明为交叉口实现交通控制，可实现对信号机的控制以及人机交互，在结构不变的情况下可以兼容包括车辆交叉口辅助驾驶、交叉口控制优化、公交优先乃至基于车辆的交叉口通行控制、匝道控制等多种分布式交通控制算法；其云端与管控边缘计算模块配合实现对路侧交通控制模块和车辆及交通参与者服务端的双向控制可以同时实现对交通控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113345231 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110615488.9
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 兆边（上海）科技有限公司
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