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一种基于频域分析的伺服自调谐方法.pdfVIP

一种基于频域分析的伺服自调谐方法.pdf

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    本发明涉及数控伺服系统技术领域，尤其涉及一种基于频域分析的伺服自调谐方法，通过扫频获取机械频率特性曲线，获得负载惯量，分别将扫频信号输入到伺服系统中的速度环入口和位置环入口，通过扫频获取不同增益下的频率特性曲线，找到最优PM、GM对应的增益参数，确定该组参数为伺服系统参数。本发明通过频域分析方法获取系统惯量，避免了在时域中需要来回频繁运动的问题，通过频域分析方法搜寻最优控制参数，解决了在时域中搜寻最优参数时间长的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113346797 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110615574.X (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人 南京达风数控技术有限公司

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