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本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中,电机控制方法包括:根据母线电压和制动电压阈值,生成电机的交轴电流的指令值,和/或根据电机的转速和第一转速阈值,生成电机的直轴电流的指令值;根据交轴电流的指令值和/或直轴电流的指令值,控制电机。本发明的技术方案通过控制交轴电流的指令值和/或直轴电流的指令值,来实现电机的减速制动,在加快停机速度的基础上,限制母线电压的升高,使其小于制动电压阈值。并且,即使在电机转子位置角度偏差的情况下,也能够抑制电机发电能量的输出,将母线电压控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113346820 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202010135320.3 (51)Int.Cl.
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