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本发明涉及一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法，该方法包括：生成被控实体的实时运行数据；采集所述实时运行数据；对所述实时运行数据进行数据处理，生成处理运行数据；根据所述处理运行数据，建立与所述被控实体实时映射的虚拟模型，实时重现所述被控实体的运动状态，并根据所述处理运行数据进行模型仿真，基于仿真结果生成控制命令传输至所述被控实体。本发明采用数字孪生技术，对集装箱码头轨道式集装箱起重机的生产过程起到仿真监测作用，同时利用其技术的虚实映射、以虚控实的特点，改善轨道式集装箱起重机的运动参数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113336099 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202110616488.0 B66C 13/16 (2006.01)
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