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2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种出菜机器人，涉及自动化机器人领域，包括：移动轨道；运输通道，所述运输通道包括进菜通道和出篮通道，所述进菜通道和出菜通道分别设置于移动轨道的左右两侧；水平滑车，所述水平滑车滑动连接于移动轨道上端；运输小车，所述运输小车活动连接于运输通道内；输送机构；竖直滑杆，所述竖直滑杆通过螺栓固定连接于水平滑车上端；升降机构，所述升降机构滑动连接于竖直滑杆外表面；旋转机构，所述旋转机构固定连接于所述升降机构下端；提篮机构，所述提篮机构固定连接于旋转机构侧面。本发明的优点在于：可完成菜品的自动存储

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334400 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110546426.7 (22)申请日 2021.05.19 (71)申请人南通金予博信智能科技有限公司

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