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本发明公开了一种全自动加料系统,包括机架,机架设有下进出口,机架装有可滑动的吊篮,吊篮内装有链条输送机,吊篮通过第一伺服减速电机带动升降,机架上进出口处连接有导轨,导轨设有RGV小车,RGV小车中部装有下料漏斗,RGV小车通过伺服行走动力单元进行驱动,RGV小车顶部两侧均设有输送带,两个输送带通过伺服输送动力单元带动,导轨右端装有挡板,RGV小车顶部安装有激光测距器、激光信号传输器、料桶到位信号传感器,第一伺服电动气缸与下料漏斗两侧铰接,RGV小车顶部的输送带上装有料桶,导轨正下方设有多个接料桶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113371475 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110608178.4
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 浙江中扬立库技术有限公司
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