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本发明公开一种玉米联合收获机自动行引导系统,包括:偏角探测模块、抗振动干扰模块、偏差轮角检测模块、速度自适应对行跟踪模块;偏角探测模块用于探测收获机在工作模式及回位模式下的偏角信号;抗振动干扰模块用于抑制收获机从工作模式转为回位模式时产生的振动干扰;偏差轮角检测模块用于根据收获机处于工作模式时的偏角信号和从工作模式转为回位模式时无干扰的偏角信号;速度自适应对行跟踪模块用于根据机体摆动偏差角度及控制指令获得目标轮角,通过计算收获机不同速度下的所述目标轮角,控制收获机进行自动行引导。本发明根据收获机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113359741 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110677972.4 (56)对比文件
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