原创力文档- 1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种检测数据篡改攻击的车辆编队实现方法，对车队中头车之后的成员车均以分布式方式进行①自我运动控制：每一辆成员车以与前车保持恒定的目标间距作为控制目标，根据收到的头车和前车的状态信息及本车状态信息计算得到本车理想加速度，然后通过调整本车工况实现本车理想加速度；②自我运动控制的同时本地构建车队运动模型，通过车队运动模型进行数据篡改攻击检测，作为切换自适应巡航控制的判断。本发明每辆成员车通过本地构建运动模型来获得预测数据，并将预测数据与接收数据进行对比以判断是否存在篡改攻击。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113343230 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110738967.X (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.30
文档评论（0）