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本发明公开了一种防止冰面塌方的钻冰设备,包括工作箱,所述工作箱中设有工作腔,所述工作腔内腔上壁面设有动力电机,所述动力电机下端面设有动力电机轴,所述工作腔内腔壁面上设有六个滑动腔,将本装置放置到指定位置后按要求进行操作后,本发明即对冰面进行钻冰,同时,对冰体的壁面进行撞击检测钻头钻过后冰面的坚硬度,由于冰眼中第一次受到机构进行撞击检测,感知壁体是否坚硬,但是有时候冰体中会出现气泡等情况造成空心,这样撞击会使机构可能插入空泡中,进而通过另一个机构对空气泡壁面在进行一次敲击,从而感知出现气泡后冰体是
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113331146 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110556982.2
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 南京英迪安家具有限公司
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