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本申请提供了一种立焊方法、立焊装置、处理器以及焊接系统，该方法包括：采用熔化极混合气体保护焊方式，控制焊接装置以立向下的焊接方向对立焊缝进行焊接；控制焊接装置采用复合电弧进行焊接，复合电弧包括周期性交替变化的第一电弧和第二电弧，第一电弧对应的电流大于第二电弧对应的电流，第一电弧的持续时间小于第二电弧的持续时间，第一电弧的持续时间大于切换时间，切换时间为第一电弧与第二电弧切换所需的时间。该方法保证了立焊的焊接效率较高，较好地解决了现有技术中立焊的焊接效率较低的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113333923 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110745268.8
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 北京
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