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本发明涉及一种适用于线控转向系统的路感反馈方法，包括以下步骤：1)获取用以反馈路面信息与车辆状态信息的路感反馈主力矩Tmain；2)获取用以对驾驶员转向手感进行调节的路感反馈调节力矩Ttun；3)根据主力矩与调节力矩叠加获取车辆的路感反馈力矩Tsw并发送给路感电机，与现有技术相比，本发明具有路感真实性高、准确感知、无需布置拉压力传感器等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335374 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110646935.7
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 同济大学
地址 20
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