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本发明公开了一种对称激波活齿减速器，包括壳体，所述壳体两端分别设置有输入法兰、输出法兰，所述输入法兰内设置有轴承Ⅰ，且轴承Ⅰ内圈设置有输入轴，所述输入轴一端部分外露于输入法兰外、另一端偏心设置并延伸至壳体内部，输入轴位于壳体内的偏心段外周套设有轴承Ⅱ，所述轴承Ⅱ外周套设有行星轮，所述行星轮外周与壳体之间设置有柔轮以及多个滚动体Ⅰ，所述滚动体Ⅰ在所述柔轮与所述壳体之间的间隙内围绕所述柔轮设置；所述柔轮靠近输入轴一侧设置有位于输入轴上的输出轴以及多个滚动体Ⅱ，所述滚动体Ⅱ在所述输出轴与所述柔轮的间隙
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113357319 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110566720.4 F16H 57/035 (2012.01)
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