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一种基于模糊逻辑优化策略的车辆自组网络路由方法(GeographicRoutingmethodbasedonVelocity,AngleandDensity,GRVAD)，属于物联网领域，本方法主要为了解决GPSR的邻居节点位置获取滞后、路由判据单一等问题，考虑把节点间的相对速度、当前节点与邻居节点和目的节点连线的夹角、邻居节点的节点密度作为模糊逻辑的输入，并采用无迹卡尔曼滤波预测邻居节点的位置，获取更准确的邻居节点位置信息。仿真结果表明，该路由方法弥补了GPSR方法的一些不足，合理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113382382 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110642777.8 H04W 40/20 (2009.01)
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