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本申请公开了一种检测方法。检测方法用于检测工件的位置偏差,工件形成有第一标记及第二标记,检测方法包括:判断第一标记的第一目标位置与第二标记的第二目标位置,是否在沿第一方向延伸的同一直线上,第一方向与工件的运动方向相同;若否,利用第一相机采集第一标记的第一图像,及利用第二相机采集第二标记的第二图像;若是,驱动工件和第一相机沿第一方向发生相对运动,利用第一相机采集第一标记的第一图像及第二标记的第二图像;及依据第一图像及第二图像检测工件的位置偏差。本申请还公开了一种检测设备。所有类型的工件都可以通过第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113376181 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110644264.0
(22)申请日 2021.06.09
(71)申请人 深圳中科飞测科技股份有限公司
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