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本发明提供了一种集成式运动控制器和穿梭车控制系统，涉及穿梭车的技术领域，集成式运动控制器包括主控制器、光电电源模块、多个光电接收模块和多个光电模块，每个光电接收模块均连接有光电模块接线插座，每个光电模块均连接有光电模块接线插头；所述光电模块接线插座和所述光电模块接线插头相适配；光电模块通过光电模块接线插头和光电模块接线插座与相应的光电接收模块连接；每个光电模块接线插座均与光电电源模块相连；多个光电接收模块分别与所述主控制器相连；本发明能够避免接线出错，接线方便，能够避免出现接触不良。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113359590 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202010141929.1 审查员 王会丽
(22)申请日 2020.03.03
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