第3.3章节常用传感器与应用32 公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

3.3 常用的传感器应用实例3.3.1 温度和湿度传感器及应用温度传感器简介温度测量方法按照感温元件是否与被测介质接触，可以分为接触式与非接触式两大类。接触式测温的方法就是使温度敏感元件与被测温度对象相接触，测温传感器的输出大小即反映了被测温度的高低。优点：结构简单、工作可靠、测量精度高、稳定性好、价格低。缺点：测温时由于要进行充分的热交换，所以有较大的滞后现象。还有不方便用于对运动物体的温度进行测量，被测对象的温度场易受传感器接触的影响和测温范围受感温元件材料性质的限制等。1 非接触式测温的方法就是利用被测温度对象的热辐射能量随其温度的变化而变化的原理，通过测量与被测温度对象有一定距离处被测物体发出的热辐射强度来测得被测温度对象的温度。常见非接触式测温的温度传感器主要有光电高温传感器、红外辐射温度传感器等。优点：不存在测量滞后和温度范围的限制，可测高温、腐蚀、有毒、运动物体及固体、液体表面的温度而又不会影响被测温度。缺点：受被测温度对象热辐射率的影响，测量精度较低。另外，使用中测量距离和中间介质会影响测量结果。现有热电阻、热电偶、热敏电阻、半导体PN结、智能温度传感器、光纤温度传感器等多种类型。在能满足测量范围、精度、速度、使用条件等情况下，应侧重考虑成本、配套电路易实现性等因素进行取舍，尽可能选择性能价格比高的传感器。2 2. 湿度传感器简介测量湿度的传感器种类很多，传统的有毛发湿度计、干湿球湿度计等，后来发展的有中子水分仪、微波水分仪，但这些都不能与现代电子技术相结合。20世纪60年代发展起来的半导体湿度传感器，尤其是金属氧化物半导体湿敏元件能够很好地满足上述要求。金属氧化物半导体陶瓷材料是多孔状的多晶体，具有较好的热稳定性和抗污的特点，因而在目前湿度传感器的生产和应用中占有很重要的地位。3 3. 基于单线制通信的温湿度传感器的应用实例（1）数字温湿度传感器DHT11简介DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，其内部数字模块采集技术和温湿度传感技术确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并可与一个8位单片机相连接。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式存在OTP内存中，传感器内部在检测型号的处理过程中要调用这些校准系数。在测量效率上，DHT11湿度的分辨率可以达到1%RH；温度的测量分辨率为1℃。DHT11工作电压范围在3V-5.5V。信号传输距离可达20米，可以适用于各类应用场合。4 DHT11芯片与CC2530连接电路，如图3.25所示。温湿度传感器DHT11芯片的引脚说明，如表3.3所示。5pin名称注释1VDD供电 3－5.5VDC2DATA串行数据，单总线3NC空脚，请悬空4GND接地，电源负极 （2）DHT11的通信方式DHT11采用单线制串行通讯接口，通过DATA引脚实现。每次通讯时间在4ms左右，数据分小数部分和整数部分。其中小数部分用于以后扩展，本实例中读出为零。具体格式说明如下：每次完整的数据传输为40位，高位先出。数据格式为8bit（湿度整数数据）+8bit（湿度小数数据）+8bit（温度整数数据）+8bit（温度小数数据）+8bit（校验和）。其中正确的校验和数据等于“8bit（湿度整数数据）+8bit（湿度小数数据）+8bit（温度整数数据）+8bit（温度小数数据）”所得结果的末8位。6 DHT11接收到用户MCU发送开始信号后，然后等待CC2530开始信号结束后，DHT11会发送响应信号给CC2530。发送方式是送出长度为40bit的数据信息，并触发一次采集信号，这样用户可选择读取所需的部分数据。在从模式下，DHT11在接收到开始信号后会触发一次采集温湿度信号，如果DHT11没有接收到来自CC2530发送的开始信号，DHT11就不会主动采集温湿度。图3.26是温湿度采集过程中电平的变化过程。总线处于空闲状态时为高电平，然后主机拉低总线等待DHT11的响应。7 DHT11在接收到主机发送的开始信号后，直到等待主机(CC2530)发送的开始信号结束，然后会发送80μs低电平作为响应信号。主机在发送开始信号后会延时等待20至40μs，去读取DHT11传感器的响应信号，在主机发送开始信号以后，主机可以从输出模式切换到输入模式，也可以输出高电平, 总线的电平会由上拉电阻拉高。图3.27给出了读取温湿度的数据过程。对于DHT11输出的数据而言，其二进制输出“0”和“1”的方式如图3.28所示。8 （3）编程实现CC2530通过P1.3与DHT11的DATA引脚连接，发送控制电平，并检测DATA数据线的高低电平变化，根据时间来判定当前传输的数据是“0”或者是“1”。注意，在使用DH