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一种微弱磁异常目标检测及定位方法.pdfVIP

一种微弱磁异常目标检测及定位方法.pdf

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    本发明公开了一种微弱磁异常目标检测及定位方法，其包括：设定无人机搜索编队队形；利用快速收敛小波神经网络算法对采集到的原始信号进行去噪；利用信噪比匹配方法得到特征时间，结合正交基检测方法对目标进行检测；通过基本检测定位单位的无人机状态和特征时间建立目标定位模型，利用优化算法求解目标位置和速度，生成最优加权系数以融合多组定位结果，实现多无人机磁性目标定位。本发明提供的方法能在复杂噪声下检测磁异常目标，在检测的基础上定位目标，得到其速度和位置。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359192 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110624613.2 G06N 3/02 (2006.01) (22)申请日 2021.06.

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