一种高强度柔轮扭转曲面的优化方法、柔轮及谐波减速器.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种高强度柔轮扭转曲面的优化方法、柔轮及谐波减速器.pdf

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本发明涉及一种高强度柔轮扭转曲面的优化方法、柔轮及谐波减速器，计算出扭转曲面的曲率半径，柔轮包括齿圈段和法兰段，所述齿圈段与法兰段的中心轴重合，所述齿圈段与法兰段之间通过光滑曲线过渡段相连；所述光滑曲线过渡段上述优化方法得出，所述光滑曲线过渡段与所述齿圈段和法兰段之间连续平滑过渡，所述光滑曲线过渡段的曲率半径大于所述柔轮啮合半径的1/4。谐波减速器包括上述柔轮。本发明通过设置大曲率半径的光滑曲线过渡段，增加了柔轮的刚性，改善了柔轮的振动性能，避免了应力在柔轮某一处集中，有利于提高柔轮使用寿命，有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113339477 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110620369.2 (22)申请日 2021.06.03 (71)申请人苏州绿的谐波传动科技股份有限公

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