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2023-06-21 发布于四川
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一种导弹航迹在线智能规划方法.pdf

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本发明公开了一种导弹航迹在线智能规划方法，将传统航迹规划法APF与以深度强化学习为代表新一代人工智能法A3C相结合，二者优势互补，不但能够克服传统航迹规划方法中，易陷入局部极小缺点，而且能够有效解决人工智能方法网络收敛速度慢问题。拟建立算法具体为：在末制导初始阶段，运用离线和在线相结合地APF法对导弹航迹进行规划，同时，将产生航迹用于“暗地”训练A3C网络，得到稳定网络参数。由于在此阶段APF法航迹精度，远高于A3C算法所得航迹，因此能够大幅加快网络训练速度、提高算法运行效率。当A3C网络参数稳

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113342031 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110538813.6 CN 110956662 A,2020.04.03

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