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本公开提供“车辆检测和响应”。计算机被编程为识别待监测的目标车辆并基于所述目标车辆的位置来识别道路上的第一和第二虚拟边界。所述计算机还被编程为基于以下项来确定第一约束值：(1)第一边界接近速度和(2)第一边界接近加速度，并且基于以下项来确定第二约束值：(1)第二边界接近速度和(2)第二边界接近加速度。所述计算机还被编程为基于所述第一和第二约束值是否违反相应阈值或者所述目标车辆相对于所述第一和第二虚拟边界的位置是否违反阈值来识别所述目标车辆的操纵，并根据识别的操纵调整主车辆的路径。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353070 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110236973.5
(22)申请日 2021.03.03
(30)优先权数据
16/809,66
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