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地图处理方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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地图处理方法及装置.pdf

    本公开提供了一种地图处理方法及装置，涉及数据处理领域中的自动驾驶技术。具体实现方案为：在地图中确定待处理的道路，道路具有第一边缘线和第二边缘线，第一边缘线上具有M个标记点、以及第二边缘线上具有N个标记点。根据第一边缘线的第一长度、第二边缘线的第二长度和预设点密度，对第一边缘线上的M个标记点进行插值处理，得到第一边缘线上的T个第一样点的第一点集合，以及对第二边缘线上的N个标记点进行插值处理，得到第二边缘线上的T个第二样点的第二点集合。确定第一点集合中的点与第二点集合中的点之间的对应关系。根据M、N

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113379871 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110704829.X (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司

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