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2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种自动化机器人焊接辅助工装，属于焊接辅助工装技术领域。一种自动化机器人焊接辅助工装，包括工作台，还包括：安装架，固定连接在所述工作台上；圆筒，连接所述安装架上；滑杆，一端固定连接在所述圆筒上；第一滑块，滑动在所述滑杆上；第二滑块，固定连接在所述滑杆末端；本发明通过第一滑块驱动连杆改变与滑杆之间的角度，进而改变弧形板与滑杆之间的距离，从而适应不同内圆直径的管状零件，对其进行快速固定，省时省力，同时不用制作多个工装，节省了成本支出，同时利用双轴电机驱动圆筒旋转，进而带动管状零件旋转，更

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113369757 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110613605.8 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人南京驭逡通信科技有限公司

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