- 1、本文档共19页,其中可免费阅读18页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例提供了一种基于采集设备位姿信息获取目标物3D信息的方法,(1)利用采集设备采集目标物多个图像;(2)标定装置获取采集设备在采集每个图像时采集设备的6个位姿,分别是Xs、Ys、Zs、偏角、ω倾角、κ旋角;其中Xs、Ys、Zs为图像采集中心在标定空间坐标系中的XYZ轴坐标;为z轴在XZ坐标面上的投影与Z轴的夹角;ω为z轴与XZ坐标面之间的夹角;κ为Y轴在xy坐标面上的投影与y轴的夹角;(3)处理器获取影像间大量同名像素点对,根据上述采集设备的6个位姿以及采集设备的相机参数内参数计算得到同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379822 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110618956.8 G01B 11/24 (2006.01)
您可能关注的文档
- 电钻的扭矩调节方法、装置、电钻及计算机可读存储介质.pdf
- 文本获取方法、装置、计算机设备及介质.pdf
- 一种传感器的标定系统.pdf
- 一种适用于溪流浮游生物的收集装置.pdf
- 扫描笔及扫描边界的确定方法.pdf
- 阵列基板、显示面板及阵列基板的制备方法.pdf
- 显示面板及其制备方法.pdf
- 一种后盖气密性检测装置及其使用方法.pdf
- 数据播放方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
- 一种校门区域人员的行进状态判断方法、系统及设备.pdf
- 10 电路出了什么故障 (教学设计) -2023-2024学年三年级上册科学人教鄂教版.docx
- 10的认识(教案)人教版一年级上册数学.docx
- 0的认识(教学设计)-2023-2024学年一年级上册数学人教版.docx
- 《再别康桥》教学设计2023-2024学年统编版高中语文选择性必修下册.docx
- 1 春夏秋冬 教学设计-2023-2024学年语文一年级下册统编版.docx
- 17 鞋底花纹的启示 教学设计-2023-2024学年科学三年级下册青岛版.docx
- 鄂教版(2016)七年级上册信息技术 14.探秘形象表达--图像编码 教案.docx
- 山东省聊城临清二中高中化学 第三章 第2节 乙烯教案化学.docx
- 13我能行 第二课时(教学设计)部编版道德与法治二年级下册.docx
- Unit6 Colours(教学设计)-2024-2025学年译林版(三起)英语三年级上册.docx
最近下载
- 小学:音乐人音版三年级下册第一单元《爱祖国》大单元设计.docx
- 华润饮料(1991.HK)新股纵览:包装纯净饮用水龙头企业,锐意进取止于至善.pdf
- 办文办会办事流程图.doc
- 常山北明:拟处置资产涉及的闲置报废机器设备资产评估报告.docx VIP
- 昭和电工正式量产 VGCF-等级纳米碳管-VGCF-项目介绍.docx
- 表面改性剂祥解.ppt
- 教学课件:第2讲《办好中国的事情关键在党》.pptx VIP
- (最新)24年秋统编版四年级语文上册习作:我的家人【教案及反思】.docx
- 安川骏马系列.pdf
- 初中地理综合实践作业设计方案-七年级(七)绘制学校平面图-人教版七年级上册.docx VIP
文档评论(0)