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本发明涉及潜水器技术领域，尤其是一种潜水器用可伸缩式水平稳定翼。其包括潜水器，所述潜水器内左右对称设置两个水平稳定翼，潜水器左右两侧壁上对称设置水平稳定翼安装孔，两个水平稳定翼能够分别在两个水平稳定翼安装孔中伸缩移动；所述两个水平稳定翼一端分别连接一个伸缩驱动机构，伸缩驱动机构能够推动水平稳定翼沿着水平稳定翼安装孔伸缩移动，实现水平稳定翼在潜水器内的收缩或在潜水器外的展开。本发明的水平稳定翼外端面直接构成主艇体外形，保证主体外形不被破坏，可最大限度降低潜浮阻力；水平稳定翼最大限度兼顾了潜浮快速性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113353220 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110834907.8 (56)对比文件
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