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本发明公开了一种基于双目相机的远距离目标检测方法、系统和智能终端,该方法包括:获取目标区域内的双目相机的双目原图,并基于所述双目原图计算视差图,且将所述视差图转换为空间信息点云图;基于所述空间信息点云图,将预设目标检测距离区间分隔为多个子区间,并分别获取各所述子区间的视差阈值分割图像;根据各所述视差阈值分割图像进行积分图计算,并基于积分图得到目标障碍物的热力图;将所述热力图中最高匹配区域反向映射回所述双目原图,以得到障碍物目标框,从而实现目标障碍物的位置获取。利用实现远距离双目立体相机的障碍物感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113343745 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110215340.6
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 北京中科慧眼科技有限公司
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