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本发明提供一种柔性机械臂，包括控制座、多个关节模块和至少一个绳组，每个关节模块均包括基体和与基体相连的磁铁，控制座和多个基体能够沿第一方向依次排列，多个基体能够沿第一方向间隔开地设置，相邻两个关节模块中的磁铁的极性相同的磁极相对设置，相邻两个基体的夹角可改变，每个绳组的每个驱动绳的第一端与控制座相连，每个驱动绳的第二端与相应基体相连。本发明提供的柔性机械臂具有摩擦损耗低、工作精度和使用寿命高、应用范围广、尤其能够适用于洁净度要求高的工况的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352295 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202011463883.1
(22)申请日 2020.12.11
(71)申请人 浙江
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