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抛物线型跃度的数控装置高速进给速度规划方法及系统.pdfVIP

抛物线型跃度的数控装置高速进给速度规划方法及系统.pdf

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    本发明抛物线型跃度数控装置高速进给速度规划方法：1)，构建抛物线型跃度，加减速过程分七阶段；判断是否有恒加速阶段，若有，存在scr1、scr2，执行2)；若无，存在scr3，执行3)；2)，当Lscr1，规划进给速度含七阶段，实际进给速度及进给加速度达到设定最大值；当scr1Lscr2，规划进给速度不含匀速，实际进给加速度能达到设定最大值，实际进给速度达不到设定最大值；当scr2scr3，规划进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359621 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110718136.6 (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址

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