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2023-06-21 发布于四川
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本发明提供了一种钢模抓取机构。包括可拆卸式连接的机械抓手和钢模连接工装；所述机械抓手包括第一滑移机构、第二滑移机构和用于连接所述钢模连接工装的连接架；所述连接架设于所述第一滑移机构上；所述第一滑移机构设于所述第二滑移机构上，且所述第一滑移机构与第二滑移机构的滑移方向垂直；所述机械抓手还包括摆动机构和回转机构，所述摆动机构连接于所述连接架和第一滑移机构之间，所述第二滑移机构设于所述回转机构上，用以实现连接架在铅垂面和水平面内的转动。本发明的机械抓手具有两个直线自由度，两个旋转自由度，便于在隧道内部

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334362 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110772988.3 (22)申请日 2021.07.08 (71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司

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