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本发明公开了一种水下作业综合运营系统及作业远程控制方法，包括物理作业系统、水下监控系统模块和多个作业管控系统，物理作业系统包括水上辅助系统模块和水下清洗模块；其中水上辅助系统模块包括作业搭载设备、作业管控局域网系统及布放设备；水下清洗模块包括水下机器人及安装在水下机器人上的空化清洗系统；每个作业管控系统均包括远程控制及安全检测系统和作业管理系统；远程控制及安全检测系统与水下清洗模块电性连接用于水下清洗模块遥控作业；作业管理系统用于水下清洗模块作业过程管理和数据上报。本发明能够快速高效地完成船体水
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359568 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110720990.6
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 飞马滨（青岛）智能科技有限公司
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