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2023-06-21 发布于四川
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一种用于液体物料搬运的自引导AGV.pdf

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本发明涉及一种用于液体物料搬运的自引导AGV，包括：承载模块，用以承载需要搬运的液体物料；感应模块，用以获取液体物料反复接触感应模块的次数；温度模块，用以检测液体物料的温度；速度模块，用以控制AGV以一定的初始速度运行；速度调节模块，用以对AGV的运输速度进行调节；障碍物检测模块，用以对AGV运行前方的路况进行实时检测以得到前方障碍物的宽度L和障碍物的高度H；导航模块，用以在AGV前方有无法通行的障碍物时启用备用路线绕开障碍物继续以初始速度搬运液体物料；控制器，用以控制AGV运输液体物料的运输过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359747 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110686824.9 (22)申请日 2021.06.21 (71)申请人广东海辉新材料科技有限公司

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