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机器人乘梯的选梯方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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机器人乘梯的选梯方法、装置、机器人及存储介质.pdf

    本发明提供一种机器人乘梯的选梯方法，包括如下步骤：根据机器人的当前配送任务设置电梯群组的位置信息；将所述电梯群组的位置信息发送至与所述机器人通讯连接的云端；判断是否接收到由所述云端根据所述电梯群组的位置信息下发的选梯信息；若接收到所述选梯信息，则控制所述机器人移动至所述选梯信息内的目标电梯的进梯兴趣点。本发明还提供一种机器人乘梯的选梯装置、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人乘梯的选梯方法、装置、机器人及计算机存储介质，实现了云端为机器人预约选梯，无需机器人移动至电梯群组后再进行选梯，机器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370215 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110730848.X (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人 上海有个机器人有限公司

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