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本发明提供一种制动控制方法及装置、电子设备和车辆。该制动控制方法应用于车辆,包括以下步骤:当车辆处于制动状态时,获取当前的电制动分配扭矩;对所述电制动分配扭矩进行处理,使处理后的电制动分配扭矩的变化率小于第一变化率阈值;根据处理后得到的电制动分配扭矩和所述车辆的滑行回收扭矩确定电机的请求扭矩。本发明实施例中通过对车辆的电制动分配扭矩进行处理,有助于降低对于驾驶舒适性和驾驶安全带来的不利影响。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352900 A
(43)申请公布日
2021.09.07
(21)申请号 20201
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