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移动机器人控制方法、装置、移动机器人及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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移动机器人控制方法、装置、移动机器人及存储介质.pdf

    本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种移动机器人控制方法、装置、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取图像数据并设定基准坐标系；获取所述图像数据对应的采样相机坐标系相对于房间主方向的第一旋转角，以及获取所述图像数据对应的采样相机坐标系与所述基准坐标系的相对位姿；根据所述第一旋转角和所述相对位姿，获取所述基准坐标系相对于所述房间主方向的第二旋转角；根据所述第二旋转角控制所述移动机器人的运动方向。本申请能够自动调整移动机器人的姿态，以使移动机器人沿着主方向移动，提高了移动机器人的移动覆盖率，提升了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113379850 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110738448.3 (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司

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