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本发明提供了一种起重机的旁弯检测方法、装置、起重机及电子设备，涉及起重机技术领域。本发明所述的起重机的旁弯检测方法，包括：获取吊臂头部的位置信息、吊臂尾部的位置信息和旁弯角；获取回转中心的位置信息，根据回转中心的位置信息确定回转角，包括：根据吊臂特性标定回转中心以获取回转中心的三维坐标；以吊臂尾部到吊臂头部的连线为第一向量，以吊臂尾部到回转中心的连线为第二向量，将第一向量和第二向量在水平方向的夹角确定为回转角；根据吊臂头部的位置信息、吊臂尾部的位置信息、旁弯角和回转角确定旁弯值。依靠起重机吊臂特
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113340257 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 202110905799.9 G01B 7/28 (2006.01)
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