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雷达标定结果准确性的评价方法、装置、存储介质及系统.pdfVIP

雷达标定结果准确性的评价方法、装置、存储介质及系统.pdf

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    本发明实施例提供一种雷达标定结果准确性的评价方法、装置、存储介质及系统，包括：通过移动平台设置的激光雷达在不同的位置采集预设物体的点云数据；根据在其中任一个位置采集的点云数据，确定预设物体的预设点信息；获取激光雷达的预先标定结果，根据预先标定结果、预设点信息将每个预设点映射到基准坐标系，得到基准点信息；根据每个基准点信息，确定预先标定结果是否准确。本实施例的方案，可以利用雷达预先标定结果得到多个基准点，使移动平台在不同的位置感知预设物体的预设点位置，若预设物体的位置不改变，那么通过激光雷达多次扫

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113376617 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 20201

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