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2023-06-21 发布于四川
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本公开实施例公开了一种视差图确定方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：获得双目相机采集的左图和右图；针对所述左图中的每个左图像素点，结合所述右图中与所述左图像素点对应的多个右图像素点确定所述左图像素点的代价聚合，基于所述代价聚合确定所述左图像素点对应的视差值；基于所述左图中所有左图像素点中每个所述左图像素点对应的视差值，确定所述左图和右图对应的视差图；本实施例通过对左图中的每个像素单独确定视差值，相对现有技术中基于整个左图确定视差图的方法，降低了对内存的要求，本实施例提供的视

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