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预定位振落分层采摘机.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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预定位振落分层采摘机.pdf

    本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108419528 A (43)申请公布日 2018.08.21 (21)申请号 20181

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