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本发明公开了一种物流仓储使用的货物移动系统，所述货物移动系统包括：来料拆垛模块、破损检测模块、料放置模块，所述移动系统包括拆垛架、检测架、码垛架、激光传感器、放置台以及搬运机器人。本发明通过基于国产五轴工业机器人HS‑BR5110，开发了大尺寸平面反光货物自动搬运系统，既能满足运动空间、负载、速度等搬运要求，相较于进口机器人也大大降低了系统成本，因平面反光货物易反光、成像质量差的特点，提出结构硬限位搭配激光传感器补偿中心偏差的定位方案，为增强搬运系统通用性，通过吸盘的回路设计及电磁阀通断的方式，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353519 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110525288.4
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 李冬菊
地址 441
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