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本发明提供一种新式抓取机械臂和方法，其包括移动车、弯曲臂组件和抓手结构；通过这种结构的设置，这种机械抓手能够进行快速移动，即通过一个移动结构实现在不同位置的移动作用，另外就是能够通过抓手结构完成物体的自动抓取。并且其机械臂设计了一种全新的结构，其能够快速完成弯曲展开和折叠收纳，并且在展开的时候抓手处于高处而用于物体的抓取，而当抓手在折叠收纳状态的时候则处于低位就可以用于把物体放置到移动车的容纳箱内，并且在移动车上可以站立人员，人员可以接取抓手传送过来的物体，对于容易破碎的物体人员可以接取而不容易
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334348 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110738075.X
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 辽宁轻工职业学院
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