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本发明涉及建筑机械技术领域,公开一种地坪漆刮涂装置和地坪漆涂覆机器人。其中,地坪漆刮涂装置包括刮刀机构、第一自适应机构和第二自适应机构。第二自适应机构设置在第一自适应机构的调整端,刮刀机构设置在第二自适应机构的调整端。当刮刀机构受外力时,第一自适应机构和第二自适应机构两者中一个的调整端能够绕第一轴线转动,且第一轴线与刮刀机构的刮涂方向平行,以使刮刀机构能够通过转动与地面平行,另一个的调整端能够沿竖直方向升降,以使刮刀机构能够通过升降适应地面的起伏。本发明提供的地坪漆刮涂装置,能够使刮刀机构根据地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113374232 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202010160563.2 (51)Int.Cl.
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