一种基于深度学习的RGB-D图像分类方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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一种基于深度学习的RGB-D图像分类方法及系统.pdf

本发明涉及一种基于深度学习的RGB‑D图像分类方法及系统。该方法包括:获取RGB_D物体数据集;利用掩码图对应的RGB图片和深度图片进行去背景处理;将处理后的RGB_D物体数据集划分为训练集和测试集;获取VGG16迁移学习模型;在所述VGG16迁移学习模型之前加入两个卷积层获取混合图像的浅层特征,并在VGG16迁移学习模型之后添加拉直操作,进而利用Softmax分类器分类,同时使用Leaky_Relu函数来作为激活函数对隐藏层进行激活,构建RGB‑D图像分类模型;采用Adam优化算法,利用训练集

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113378964 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110711688.4 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人 南昌航空大学 地址

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