一种力控关节电机驱动模块.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种力控关节电机驱动模块包括:电机驱动模块壳体、输入轴、信号滑环、编码器、电磁制动器、无框力矩电机和动力输出轴;该模块具有电机驱动的功能,通过集成稀土永磁同步无框力矩电机,可以增大电机驱动模块的输出力矩。通过集成电磁制动器,可以在电机停止时刹车制动,防止因为负载自重产生的滑动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370196 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110708592.2 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人 成都航空职业技术学院

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