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机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取训练模式下的训练轨迹以及环境地图；结合所述环境地图和所述训练轨迹，生成机器人待执行任务的目标区域，其中，所述目标区域为所述机器人能自主完成任务的最大包络区域；控制所述机器人遍历所述目标区域，直至所述机器人完成所述待执行任务。根据上述技术方案，可以稳定高效地在多种环境区域执行任务，并可以适用于多种应用场景。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359743 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110681640.3 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人 北京盈迪曼德科技有限公司

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