车辆编队行驶控制方法及相关设备.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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车辆编队行驶控制方法及相关设备.pdf

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本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法及相关设备。该方法包括：领航车确定从当前行驶车道变更至目标行驶车道；领航车向其周边车辆发送变道协商消息；领航车接收目标车辆返回的允许变道应答消息；领航车根据允许变道应答消息，控制领航车从当前行驶车道变更至目标行驶车道。其中，目标车辆处于目标行驶车道，允许变道应答消息是目标车辆根据变道协商消息生成的，在发送允许变道应答消息之前目标车辆处于领航车从当前行驶车道变更至目标行驶车道的变道区域内，在目标车辆处于变道区域外之后发送允许变道应答消息。可应用于交通领域的自动驾

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113345215 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110571670.9 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司

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