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本发明公开了一种基于双自由度PID补偿的锁相环电路，包括Clarke变换部分、Park变换部分、移动平均值滤波器、标么化转换部分、双自由度PID补偿器和VCO环节；Clarke变换部分的输出为Park变换部分的输入，Park变换部分输出的q轴分量Vq经标么化转换部分转换为移动平均值滤波器的输入；双自由度PID补偿器分为PID1补偿器和PID2补偿器；移动平均值滤波器的输出接至前向通道PID1补偿器，PID1补偿器的输出与反馈通道PID2补偿器的输出以及之和初始角频率接入VCO环节，其输出反馈至P
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113346714 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110649024.X
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 国网山西省电力公司长治供电公司
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