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本发明涉及物料搬运技术领域,尤其涉及一种应用于智能仓储环境的物料搬运装置,包括搬运机器人壳体,搬运机器人壳体内部底端的中间位置转动设有旋升杆,旋升杆表面底端设有用于传动的第一齿轮,搬运机器人壳体底端位于旋升杆的一侧设有驱动机构,搬运机器人壳体内部底端位于旋升杆周围设有四个限位杆,旋升杆表面通过螺纹设有用于支撑的旋升套,四个限位杆表面皆活动套设有限位套。本发明在对物料架进行抬升的同时气囊受挤压撑开承托块的对物料架的底端进行承托,同时延伸套延伸带动抱持杆对物料架的两侧进行抱持,在提高物料抬升移动的稳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113371372 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110510675.0
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 李冬菊
地址 441
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