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本发明公开了一种展厅智能讲解机器人及实现方法，属于智能机器人，本发明要解决的技术问题为如何能够代替人工或者多媒体系统对参访者进行引领和讲解，即为用户提供语音交互、语音讲解、视频播放、导航引领等服务，提高用户参观的体验感，技术方案为：该机器人包括机器人本体，机器人本体基于ROS系统部署展位素材管理模块、地图管理模块、导航控制模块、语音合成模块、语音交互模块及展位讲解模块；展位素材管理模块用于存储每个展位需要讲解的素材信息。该实现方法是机器人本体使用激光雷达传感器扫描展厅区域建立地图，为各展位建立导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370229 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110636109.4
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有
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