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本发明提供了一种机车风笛的激光清洁装置和机车风笛的激光清洁方法，其中，机车风笛的激光清洁装置，包括：工作台；第一机械臂，设置于工作台上，第一机械臂上设置有用以抓取机车风笛的夹爪；第二机械臂，第二机械臂设置于工作台上并与第一机械臂的间隔设置；激光清洁结构，设置于第二机械臂上；控制装置，控制第一机械臂和第二机械臂运动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的机车风笛清洁难度较大的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113369248 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110853989.0
(22)申请日 2021.07.27
(71)申请人 北京北九方轨道交通科技有限公司
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