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一 课题题目及主要技术参数说明
1.1 课题题目
1.2 主要技术参数说明
1.3 传动系统工作条件
1.4 传动系统方案的选择
二 减速器结构选择及相关性能参数计算
2.1 减速器结构
2.2 电动机选择
2.3 传动比分配
2.4
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